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[技术/维修] 库卡示教器KRC4教导器操纵杆不灵维修

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发表于 2009-3-2 04:42:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
  库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器,公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,库卡KRC4触摸屏,库卡KCP4示教器电路板,KUKA KCP4面膜/按键板,库卡KCP4 6D鼠标/摇杆,KCP4驱动开关,KCP4急停开关,KCP4使能开关等。
  库卡KCP4维修过程中,简单的首选通过观察KUKA KCP4示教器,包括:
  1、KCP4示教器外部情况——有无破损等;
  2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容,及它们与正常情况下的异同;
IMG_3324_meitu_3.jpg
  KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案
  库卡KCP4示教器液晶屏故障维修:
  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
  KUKA酷卡机械手示教器无显示(更换液晶屏)
  KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
  KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修:
  KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
  KUKA KRC4示教盒操纵杆/摇杆问题:
  库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
  KUKA KRC4控制面板其他问题:
  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  KUKA酷卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板)
  KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
  KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
  KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
  库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
  库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修

  如何解决KUKA机器人“RDW引导程序失败”?
  提示文字:RDW引导程序失败
  原因:但KUKA机器人控制器被引导时,分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化。
  查询:开机启动KUKA机器人
  影响..........
  应急措施:替换KUKA机器人RDW、DSE或者和DSE之间的导线。
  子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

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