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[技术/维修] 库卡KSP600-3x40库卡ksp驱动器现货

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发表于 2009-3-2 04:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
  KSP600-3X64/00198268
  KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
  KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
  子锐机器人KUKA机器人调试,广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

  常见KUKA机器人示教器维修故障:
  1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破
  2示教盒的按键失效或者不灵
  3示教器主板不工作或者IC烧坏
  4示教盒显示无背光
  5手操盒急停按键失效或者不灵
  6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
  7示教器上电无显示
  8示教编程器进不去系统
  9机器人示教器不断重启

  KUKA机器人常见故障
  KUKA机械手不供电,没任何反应;
  KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死;
  KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏;
  KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错;
  KUKA机械手伺服电机刹车不灵,卡死。不动作;
  KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错,无反应,不动作。

  KUKA上下料机器人三大优势:
  (1)KUKA上下料机器人提高生产效率:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
  (2)KUKA上下料机器人工艺修改灵活:我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,kuai速就可投产。
  (3)KUKA上下料机器人提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
  现代加工工艺求高效质量,机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
  KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,KUKA测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,kuka如果动作慢则向下微调前扣轴;
  2.活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环。
  3.排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
  4.扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。
  重要的KUKA码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

  KUKA机器人如何负荷校正?
  使用负荷校正功能时,必须带负荷执行。负荷校正两种用工具‘学习的数据和不用工具‘学习的数据。
  按顺序执行负荷校正,必须确保最初校正期间,KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。
  用工具'学习,的数据
  如果需要,这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时,恢复KUKA机器人的旧的校正值。KUKA机器人在知道工具‘学习的数据的情况下带工具校正。在不带负载时校正的数据是使用工具‘学习的数据量并写入之后,操作确认后,重新计算的。这种情况是可能出现的,例如,更换电机之后或冲撞之后。
  检查也可能丢失校正值,既然这样数据显然是无效的,虽然如此,但旧数据仍然可用。
  这个功能仅仅在测试Ti运行方式时有用。如果选择这个功能时,设置不同的运行方式,将产生相应的错误信息。
  KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节,选择菜单带负荷修正下的子菜单用工具‘学习的数据子菜单。
  选择一个工具的输入窗口打开。
  用KUKA机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号
  按下软键工具准备好[显示屏底部],这个工具按顺序进入数据。
  如果这个工具还没有工具重量学习,将产生一个错误信息。一个窗口打开,选择这个工具仍没有学习时,对于所有的负载,选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。
  如果假如2轴还没有校正,或者不需要校正,系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后,才能校正3号轴。
  打开一个窗口,所选的学习过的所有的轴的工具‘学习的数据[包括校正的轴和不需要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。
  按下KCP背后的使能开关时,然后按程序启动向前键[显示屏的左边],两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。
  当KUKA机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时,如下窗口打开,显示当前校正的和旧校正的工具‘学习的数据按增量和度数的不同。
  现在校正值已经设置好,无论如何,一这样操作,数据将保存。
  按下保存键保存现在的正值,以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值,旧校正值将保留。
  你必须明白,当同意新校正值时,依靠增量的差别,执行编程操作期间可能遇到困难。H这种情况下,必须学习所有的程序。
  接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具‘学习的数据。
  既使这样,当校正完成后,如果误差太大,一定要检查这些轴的校正值。

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