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[技术/维修] 库卡KUKA机器人KR-16-2保养价格

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发表于 2009-3-4 03:55:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
       广州子锐机器人技术有限公司
  库卡KUKA机器人保养 库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在安川机械手保养和MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。

  公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。
  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”
  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。
  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1.2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。
  电动润滑脂加油枪,其优点有:
  1、动平衡设计,省时又省力
  2、连续加油,快捷又方便
  3、高压注油,润滑充分
  4、配备充电电池可在各场合使用子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

  气动润滑脂加油泵:
  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。
  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。
  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。
  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。
  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养

  控制柜保养包括:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换
  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正
  4、控制柜电路以及电缆检查,更换
  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊。

  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:
  1、机器人本体外部,运动状态是否异样子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  2、机器人零位检查
  2、本体电池检查,更换
  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养
  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
  6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线
  8、机器人各轴并加润滑油

  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。
  库卡机器人KRC2故障现象
  KRC2故障现象
  故障号
  ESC安全电路故障急停
  用ESC诊断工具检查
  - X11 连接是否正确
  -  ESC-CI 电源是否丢失
  (检查保险/Vcc是否短路)
  - KPS 故障
  - ESC 电路是否有干扰脉冲
  (不规则故障)
  KRC2 不能启动
  PC电源没有接通
  (在主板上设跳线并修改BIOS设定
   Power Loss Controll)
  偶尔有驱动不能接通
  DSE-IBS故障
  偶尔有DSE-RDW传输错误
  DSE-IBS故障
  在自动方式驱动不能接通
  从X11移动跳线 43-44
  (外部驱动使能通过脉冲)
  A1-A6在单轴方式  调节器超限位
  机床数据可能不正确
  在激活驱动器和轴移动后 ESC故障
  DSE-RDW传输错误
  ESC-CI 板 (X13)上的跳线丢失
  DSE文件*.bin 丢失
  RDW故障, DSERDW连接电缆,DSE故障,   RDW电源(F16)
  KSD-IBS模块 和KPS600连线松动
  KPS
  软件、硬件不匹配DSE故障
  IBS电缆连线松动(KPS/KSD),DSE故障、KPS 故障,文件dia.bat必须重新装在DSE目录里
  当关断驱动时ESC故障
  带有节点的ESC-CI故障
  轴的功率为零
  KSD故障、中间电路电缆故障

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